毛邊檢測新功能的開發主要針對產品邊緣輪廓的外觀管控，其包含：產品表面輪廓披峰、臟污、缺料、不飽膜等等一系列存在缺陷的不良品。

一、產品取樣

下圖為樣品的取樣參數設定，樣品盡量選取標準的良品。1號檢測框為旋轉和垂直水平跟蹤設定，2號框為產品取樣。

二、OK品

下圖產品經CCD檢測為OK品。實測值為“0”；其意思為此產品與取樣圖片的像素差異值為0。

三、NG品

下圖產品經CCD檢測為NG品。實測值為“2410”；其意思為此產品與取樣圖片的像素差異值為2410個像素差異值。

四、NG品

下圖為NG品MAKE點抓取圖(左側紅色框標記位置為原圖，右側為抓取圖)；1號檢測框為旋轉和垂直水平跟蹤設定，2號框為檢測框。